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智能機器視覺系統中，工業相機的參數與功能詳解

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在智能機器視覺系統中，工業相機的參數有哪些？

1、分辨率 分率實際上就是指相機像素點的個數，也就是通常說的多少萬像素，但在檢測中應用時，并不一定要追求過高的像素，像素高會帶來幀率下降、圖像處理慢的問題，選擇時可根據項目檢測精度要求來選擇，一般以項目的精度值在圖像中占1 個像素為基本要求。

2、曝光方式“線陣相機都是逐行曝光的方式，可以選擇固定行頻和外觸發同步的采集方式，曝光時間可以與行周期一致，也可以設定一個固定的時間;面陣相機有逐行曝光、全局曝光等幾種方式，數字相機一般都提供外觸發采圖的功能。快門速度一般可到 10ps，高速相機還可以更快。

3、最大幀率相機采集傳輸圖像的速率，對于面陣相機一般為每秒采集的幀數(Frames/s)，對于線陣相機為每秒采集的行數(Lines/s)

4、像素深度 像素深度是每位像素數據的位數，常見的是 8bit、10bit、12bit。8bit 深度圖像即每個像素有 2*(等于256)種色階，如果對應的是黑白圖像，就是 0~255 位灰度。分辨率和像素深度共同決定了圖像的大小。例如對于像素深度為 8bit 的500 萬像素的圖片，則整張圖片應該有 500 萬/1024/1024=4.77M。增加像素深度可以提高測量的精度，但同時也降低了系統的速度，并且提高了系統集成的難度(線纜增加，尺寸變大等)。

智能機器視覺系統中，工業相機的常用功能有哪些？

1、像素融合（Binning）是一種圖像讀出模式，將相鄰像元感應的電荷加在一起，以一個像素的模式讀出。Binning 分為水平方向 Bining 和垂直方向 Binning，水平方向 Bining 是將相鄰的行的電荷加在一起讀出，而垂直方向 Binning是將相鄰的列的電荷加在一起讀出。Binning 這一技術的優點是能將幾個像素聯合起來作為一個像素使用，提高靈敏度、輸出速度，降低分辨率，當行和列同時采用 Binning 時圖像的縱橫比并不改變，當采用2:2Binning 時，圖像的解析度將減少 75%。

2、PoE(Power Over Ethernet)一般而言，千兆以太網相機除了數據線以外，還需要一根單獨的電纜來供電。采用以太網供電(PoE)技術，可以省去外部電源線，但同時也少了外部/O控制。現在各相機廠商分別推出了單電纜解決方案，實現在同一根以太網電纜上同時傳輸數據和電流。該系列相機采用 PoE 技術來簡化機械設計以提高視覺系統的可靠性，同時降低了安裝與維護成本。

3、頻閃一般來說相機的采像模式有實時、內部觸發和外部觸發三種方式。實時是指相機設定好采像幀率后，按照這個設定的幀率自由采集圖像。內部觸發也叫軟觸發，是通過軟件觸發相機拍攝圖像。外部觸發是通過接入相機的外部觸發信號來控制相機曝光拍照，這里所說的外部觸發信號是接到相機的 1/0 線上的，如圖 2-25所示，1號和 6 號是相機電源的引腳，2號是相機輸人，4號是相機輸出，5 號是信號地線，3號在某些相機中屬于GPI/O(可編程1/0)。如果需要做外部觸發拍照，將外部信號接到2號輸人引腳就可以了。而3號引腳可以輸出頻閃控制信號，即在相機曝光時向外輸出信號，控制光源頻閃照明。可以看到有些項目中，光源并不是常亮的，只在相機拍照時亮起，這就是頻閃照明。頻閃照明多用于拍攝高速運動的物體，可以固化運動物體的瞬間影像，此外，頻閃照明可以讓光源只在拍照時工作，這樣會有效降低光源溫度，延長光源壽命(開關次數對 LED 燈壽命影響很小，但溫度對 LED 燈壽命影響很大)

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